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出自 锁麟囊
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阿特拉斯(Atlas)是希臘神話里的擎天神,是泰坦巨神的一員,他被宙斯降罪用雙肩支撐蒼天。

阿特拉斯因永負天空而疲勞,懇求取得美杜莎首級的佩爾修斯將首級正面對他,變成石頭,故有阿特拉斯山。

The Atlas Mountains

古希臘神話

創建亞特蘭蒂斯王國的是海神波塞冬。在一個小島上,有位父母雙亡的少女,波塞冬娶了這位少女並生了五對雙胞胎,於是波塞冬將整座島劃分為10個區,分別讓給10個兒子來統治,並以長子為最高統治者。 因為這個長子叫做「亞特拉斯」(Άτλας),因此稱該國為「亞特蘭蒂斯」王國。柏拉圖在《迪邁斯》和《格利迪亞斯》中描繪了亞特蘭蒂斯的全貌。柏拉圖將希臘賢人之一梭羅從埃及祭司那裡所聽到之事寫成了故事介紹給世人。在這個故事中,柏拉圖說,亞特蘭蒂斯是希臘神話中海神波塞冬的廣大島嶼。這座島嶼被分割成10份,由波塞冬的5對雙生子共同統治。而長子亞特蘭斯,當然也就是以盟主的身份成為王中之王了。而這座島嶼也以第一代國王亞特蘭斯之名,被稱為亞特蘭蒂斯。

阿特拉斯擎天

阿特拉斯是希臘神話中雙肩撐天的泰坦,泰坦神族被新神族征服後,新神族命阿特拉斯巨人負天。大力神赫拉克勒斯奉命前往聖園偷金蘋果的時候,普羅米修斯建議他派阿特拉斯去完成這個任務,於是赫拉克勒斯答應在阿特拉斯離開的這段時間裡親自負天,沒想到阿特拉斯在摘得金蘋果後不願再從赫拉克勒斯的肩上把青天接過來,赫拉克勒斯假裝同意,但是要求阿特拉斯在他去找一副墊肩時,也替他扛一會兒。等阿特拉斯把青天剛舉到自己的肩上,赫拉克勒斯撿起金蘋果就跑了。

美杜莎是海怪之父的後代,天生是長有蛇發與豬牙的妖怪,誰要是正面見到美杜莎,就會變成石像。珀爾修斯砍下美杜莎的頭後返回時看見阿特拉斯,阿特拉斯說:「我累了,請你將美杜莎的首級正對著我,讓我變成石頭吧。」珀爾修斯答應了阿特拉斯的請求,把美杜莎首級正對著他,使他變成了阿特拉斯山。

波士頓動力

阿特拉斯機器人,身高近1.5米,體重近75千克,像人一樣有頭部、軀幹和四肢,「雙眼」是兩個立體傳感器。Atlas由谷歌旗下的波士頓動力公司研發。Atlas的的產品疊代大概經歷了三個大的版本更新。2018年5月,波士頓動力公司展示了升級版的Atlas,該機器人已經可以實現單腿跳躍。

2016年2月23日,波士頓動力公司發布了關於公司新成果的一段視頻,描述的是新一代Atlas穩定且出色完成任務的各項場景,在不到一天的時間就有上十萬次的點擊量。

第一版Atlas

第一階段:主要的任務便是如何能像小孩子一樣能夠穩定的走路。Atlas機器人需要一根供電線纜相連,有四個液壓驅動的四肢。Atlas機器人由航空級鋁和鈦建造,身高約1.8米,重達150公斤,藍光LED照明。Atlas機器人配備了兩個視覺系統——一個雷射測距儀和一個立體照相機,由一個機載電腦控制,它的手具有精細動作技能的能力,它的四肢共擁有28度的自由度。Atlas機器人可以在實驗室環境中,走過鋪滿石塊的道路,並一直保持身體平衡不摔倒。可以保持單腳站立,引入外部撞擊的情況下,仍能保持單腳站立不摔倒。

第二版Atlas

2015年初,為了參加DARPA機器人挑戰賽,Atlas完成了自己的一次進化。Atlas全身的百分之七十五都被重新設計了,新的設計使得它變得更加強壯、快速、安靜、可以脫離電纜的束縛。

得益於全身升級後的各項組件,新改進的Atlas比第一版身材更加纖細,體型更小,機載液壓泵也使得Atlas機器人在移動速度上更加迅猛,去掉了頭上的保護繩,可以與上位機進行通信。這樣改進的目的也是使Atlas機器人更容易完成一些挑戰。

新的電驅動下手臂使得Atlas力量更大,更加敏捷,力量感更強。在手腕處增加了額外的自由度,所以它只需要通過旋轉其手腕就能轉動門把手,而不是像以前一樣需要轉動整個手臂。

三個板載感知計算機位於Atlas的頭部,用於感知環境和任務規劃,而且它的頭上還有一個無線路由器允許其與上位機進行無線通信髖部,膝部和背部的尺寸都進行了重新的優化設計使得Atlas有更大的力量。為了安全操作,Atlas還設置了無線緊急制動功能。

第三版Atlas

這就是我們看到的Atlas第三版Atlas,這版的Atlas高1.75米,重82千克,更加輕便,可以任意搬運貨物。

最震撼的還是Atlas摔倒了可以自主爬起來的功能,這個功能相對於其他機器人來講,性能十分優秀,而且起身的效率也十分高。這一版的Atlas的功能與性能已經有了很大的飛躍。

Robots de Boston Dynamics

阿特拉斯機器人和波士頓狗

安蘭德小說

阿特拉斯聳聳肩,2021年9月10日

在一個家族傳承的塔格特鐵路公司,現任總裁為家族長子詹姆斯·塔格特,副總裁是達格妮·塔格特,兄妹倆為挽救公司岌岌可危的營運,想法與方法可說是南轅北轍,一位只是口頭囔囔一些沒有經過詳細評估的墨西哥——聖賽巴斯蒂安支線的投資,卻沒有提出一絲一毫的規劃與執行方案,常常以見不得別人成功的酸葡萄心態看待事情與詆毀他人;另一位是以「我是像一個餓瘋了一樣,去找任何一個能把事情做好的人!」為挽救塔格特鐵路公司,與愛迪·威勒斯孜孜矻矻、焚膏繼晷的努力工作,為順利完成里約諾特的鐵路支線,找上里爾登鋼鐵的漢克·里爾登合作,採用里爾登剛發明的新合金當鐵軌,沒想到成功營造出里約諾特的鐵路支線,卻是另一個不幸的開端。

阿特拉斯聳聳肩

《阿特拉斯聳聳肩》是上世紀美國著名哲學家、小說家安·蘭德的代表巨著,這位俄裔美籍小說家推崇理性,認為人的最高美德便是理性。她不顧傳統輿論的偏見,力倡個人主義,認為不能使個人利益得到最大伸張的社會,就不是理想社會。她的客觀主義哲學自上世紀50年代起便風靡美國校園,影響了幾代美國人,她本人也成為美國青年崇拜的偶像。

《阿特拉斯聳聳肩》是她最著名的一本小說,曾在美國社會產生巨大影響。書中宣揚金錢至上的思想,探討了理性利己主義的道德性。1957年剛剛出版曾遭遇社會惡評,但卻異常暢銷,在美國的銷售量僅次於《聖經》,並影響了當時社會的很多知識分子,甚至成為美國學生必讀的課外書籍。