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来自锁麟囊
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阿特拉斯(Atlas)是希腊神话里的擎天神,是泰坦巨神的一员,他被宙斯降罪用双肩支撑苍天。

阿特拉斯因永负天空而疲劳,恳求取得美杜莎首级的佩尔修斯将首级正面对他,变成石头,故有阿特拉斯山。

The Atlas Mountains

古希腊神话

创建亚特兰蒂斯王国的是海神波塞冬。在一个小岛上,有位父母双亡的少女,波塞冬娶了这位少女并生了五对双胞胎,于是波塞冬将整座岛划分为10个区,分别让给10个儿子来统治,并以长子为最高统治者。 因为这个长子叫做“亚特拉斯”(Άτλας),因此称该国为“亚特兰蒂斯”王国。柏拉图在《迪迈斯》和《格利迪亚斯》中描绘了亚特兰蒂斯的全貌。柏拉图将希腊贤人之一梭罗从埃及祭司那里所听到之事写成了故事介绍给世人。在这个故事中,柏拉图说,亚特兰蒂斯是希腊神话中海神波塞冬的广大岛屿。这座岛屿被分割成10份,由波塞冬的5对双生子共同统治。而长子亚特兰斯,当然也就是以盟主的身份成为王中之王了。而这座岛屿也以第一代国王亚特兰斯之名,被称为亚特兰蒂斯。

阿特拉斯擎天

阿特拉斯是希腊神话中双肩撑天的泰坦,泰坦神族被新神族征服后,新神族命阿特拉斯巨人负天。大力神赫拉克勒斯奉命前往圣园偷金苹果的时候,普罗米修斯建议他派阿特拉斯去完成这个任务,于是赫拉克勒斯答应在阿特拉斯离开的这段时间里亲自负天,没想到阿特拉斯在摘得金苹果后不愿再从赫拉克勒斯的肩上把青天接过来,赫拉克勒斯假装同意,但是要求阿特拉斯在他去找一副垫肩时,也替他扛一会儿。等阿特拉斯把青天刚举到自己的肩上,赫拉克勒斯捡起金苹果就跑了。

美杜莎是海怪之父的后代,天生是长有蛇发与猪牙的妖怪,谁要是正面见到美杜莎,就会变成石像。珀尔修斯砍下美杜莎的头后返回时看见阿特拉斯,阿特拉斯说:“我累了,请你将美杜莎的首级正对着我,让我变成石头吧。”珀尔修斯答应了阿特拉斯的请求,把美杜莎首级正对着他,使他变成了阿特拉斯山。

波士顿动力

阿特拉斯机器人,身高近1.5米,体重近75千克,像人一样有头部、躯干和四肢,“双眼”是两个立体传感器。Atlas由谷歌旗下的波士顿动力公司研发。Atlas的的产品迭代大概经历了三个大的版本更新。2018年5月,波士顿动力公司展示了升级版的Atlas,该机器人已经可以实现单腿跳跃。

2016年2月23日,波士顿动力公司发布了关于公司新成果的一段视频,描述的是新一代Atlas稳定且出色完成任务的各项场景,在不到一天的时间就有上十万次的点击量。

第一版Atlas

第一阶段:主要的任务便是如何能像小孩子一样能够稳定的走路。Atlas机器人需要一根供电线缆相连,有四个液压驱动的四肢。Atlas机器人由航空级铝和钛建造,身高约1.8米,重达150公斤,蓝光LED照明。Atlas机器人配备了两个视觉系统——一个激光测距仪和一个立体照相机,由一个机载电脑控制,它的手具有精细动作技能的能力,它的四肢共拥有28度的自由度。Atlas机器人可以在实验室环境中,走过铺满石块的道路,并一直保持身体平衡不摔倒。可以保持单脚站立,引入外部撞击的情况下,仍能保持单脚站立不摔倒。

第二版Atlas

2015年初,为了参加DARPA机器人挑战赛,Atlas完成了自己的一次进化。Atlas全身的百分之七十五都被重新设计了,新的设计使得它变得更加强壮、快速、安静、可以脱离电缆的束缚。

得益于全身升级后的各项组件,新改进的Atlas比第一版身材更加纤细,体型更小,机载液压泵也使得Atlas机器人在移动速度上更加迅猛,去掉了头上的保护绳,可以与上位机进行通信。这样改进的目的也是使Atlas机器人更容易完成一些挑战。

新的电驱动下手臂使得Atlas力量更大,更加敏捷,力量感更强。在手腕处增加了额外的自由度,所以它只需要通过旋转其手腕就能转动门把手,而不是像以前一样需要转动整个手臂。

三个板载感知计算机位于Atlas的头部,用于感知环境和任务规划,而且它的头上还有一个无线路由器允许其与上位机进行无线通信髋部,膝部和背部的尺寸都进行了重新的优化设计使得Atlas有更大的力量。为了安全操作,Atlas还设置了无线紧急制动功能。

第三版Atlas

这就是我们看到的Atlas第三版Atlas,这版的Atlas高1.75米,重82千克,更加轻便,可以任意搬运货物。

最震撼的还是Atlas摔倒了可以自主爬起来的功能,这个功能相对于其他机器人来讲,性能十分优秀,而且起身的效率也十分高。这一版的Atlas的功能与性能已经有了很大的飞跃。

Robots de Boston Dynamics

阿特拉斯机器人和波士顿狗

安兰德小说

阿特拉斯耸耸肩,2021年9月10日

在一个家族传承的塔格特铁路公司,现任总裁为家族长子詹姆斯·塔格特,副总裁是达格妮·塔格特,兄妹俩为挽救公司岌岌可危的营运,想法与方法可说是南辕北辙,一位只是口头囔囔一些没有经过详细评估的墨西哥——圣赛巴斯蒂安支线的投资,却没有提出一丝一毫的规划与执行方案,常常以见不得别人成功的酸葡萄心态看待事情与诋毁他人;另一位是以“我是像一个饿疯了一样,去找任何一个能把事情做好的人!”为挽救塔格特铁路公司,与爱迪·威勒斯孜孜矻矻、焚膏继晷的努力工作,为顺利完成里约诺特的铁路支线,找上里尔登钢铁的汉克·里尔登合作,采用里尔登刚发明的新合金当铁轨,没想到成功营造出里约诺特的铁路支线,却是另一个不幸的开端。

阿特拉斯耸耸肩

《阿特拉斯耸耸肩》是上世纪美国著名哲学家、小说家安·兰德的代表巨著,这位俄裔美籍小说家推崇理性,认为人的最高美德便是理性。她不顾传统舆论的偏见,力倡个人主义,认为不能使个人利益得到最大伸张的社会,就不是理想社会。她的客观主义哲学自上世纪50年代起便风靡美国校园,影响了几代美国人,她本人也成为美国青年崇拜的偶像。

《阿特拉斯耸耸肩》是她最著名的一本小说,曾在美国社会产生巨大影响。书中宣扬金钱至上的思想,探讨了理性利己主义的道德性。1957年刚刚出版曾遭遇社会恶评,但却异常畅销,在美国的销售量仅次于《圣经》,并影响了当时社会的很多知识分子,甚至成为美国学生必读的课外书籍。